正确答案 ：A

解析

【事考帮答案】A。考查法律-宪法。《宪法》第四十九条第三款 父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。本题中，苏某与父母之间的权利和义务由法律规定，并且义务是不可以放弃的，即该解除亲子关系的协议违反了法律规定，无效。故本题选A。