正确答案 ：A

解析

本题考查犯罪的停止形态。
《刑法》第二十二条第一款规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。第二十三条第一款规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。第二十四条第一款规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。本题中，刘某为了盗窃汽车而打探观望，是为盗窃制造条件，因此属于犯罪预备。