正确答案 ：B

解析

“基层群众性自治组织”关键词包括：“以城乡居民或村民一定居住地为纽带和范围设立的”、“由居民或村民选举产生的成员组成的”、“自我管理、自我教育、自我服务”、“社会组织”。 A项，业主委员会，是指由物业管理区域内业主代表组成，代表业主的利益，它起到的是反映、建议、监督的职责，不具有“自我服务”的功能； B项，居民委员会、村民委员会的任务是办理本居住地区的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安，并且向人民政府反映人民群众的意见、要求和提出建议。二者都是自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织； C项,物业管理委员会，不符合“由居民或村民选举产生的成员组成的”； D项,街道办事处是市辖区人民政府或功能区管委会的派出机关，不属于“社会组织”。 故本题答案为B项。