正确答案 ：C D

解析

本题考查科技生活常识。
A项：物理变化与化学变化的根本区别就在于物理变化没有新物质生成，而化学变化有。咖啡豆被研磨成咖啡粉的过程，只是物体形态的变化，此过程中没有新物质生成，属于物理变化。故A错。
B项：滚动摩擦力是指一物体在另一物体表面作无滑动的滚动时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的阻碍滚动的力。滑动摩擦力是指当相互接触（且相互挤压）的物体之间有相对滑动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力。滚动摩擦与滑动摩擦发生时没有新物质生成，属于物理变化。故B错。
C项：氯化铁跟氢氧化钠溶液反应生成氯化钠和氢氧化铁，此过程中有新物质生成，属于化学变化。故C对。
D项：水垢的主要成分是碳酸钙，碳酸钙不溶于水，但是可以和醋酸反应生成溶于水的醋酸钙，达到溶解水垢的目的。此过程中有新物质生成，属于化学变化。故D对。
综上，故本题答案为CD。