正确答案 ：A

解析

历史常识。A项，光武帝统治后期，社会出现了比较安定的局面，经济得到恢复好发展，史称“光武中兴”，是东汉时期的治世局面，不是西汉时期 ，错误；
B项，三省六部制始于隋朝五省六曹制，确立于隋朝，完善于唐朝，三省：中书省、门下省、尚书省，正确；
C项，《黄帝内经》成书于战国，为我国现存最早的医学理论著作，正确；
D项，印刷术开始于隋朝的雕版印刷，经宋仁宗时的毕升发展、完善，产生了活字印刷；宋元时期，各种药物成分有了较合理的定量配比，并且先在军事上得到使用，出现了最早的火炮、火枪、火箭、地雷、炸弹等火药武器；最早的指南针出现在战国时期，当时是天然磁石磨成勺形，把它放在特别光滑的地盘上，用以指南，称为司南，到宋代后期，人们又发现钢铁在磁石上磨过后，也会产生磁性，于是又出现了以此为原料的指南针，正确。
故本题答案为A项。