正确答案 ：D

解析

本题考查紧急避险。
《刑法》第二十一条第一款规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。李某为了保护自身生命安全的权益，而侵犯了黄某的财产权，生命安全权益是大于财产权的，李某的行为属于紧急避险。其主观上并没有非法占有黄某摩托车的故意，不属于抢劫、抢夺，其抢摩托车的行为是对黄某作出的，而非针对不法侵害人作出的，不属于正当防卫。故本题答案为D。

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