正确答案 ：C

解析

【金标尺解析】班级管理——班级民主管理。
班级民主管理是指班级成员在服从班集体的正确决定和承担责任的前提下参与班级全程管理的一种管理方式。题干中班主任王老师采取了轮流值日、公开竞选班干部等方式管理班级，可推断出王老师采用的是民主管理，故C项符合题意。
A项：班级常规管理是指通过制定和执行规章制度管理班级的经常性活动。不符合题意，故排除。
B项：班级平行管理是指班主任既通过对集体的管理去影响个人，又通过对个人的直接管理去影响集体，从而把对集体和个人的管理结合起来的管理方式。不符合题意，故排除。
D项：班级目标管理是指班主任与学生共同确定班集体总体目标，然后转化为小组目标和个人目标，使其与班级总体目标融为一体，形成目标体系，以此推动班级管理活动，实现班级目标的管理方法。不符合题意，故排除。
故本题答案为C。