正确答案 ：D

解析

题干逻辑关系：茶叶泡在水中，水倒在茶杯里，三者为地点对应关系。
A项，眼镜装在眼镜盒中，二者为地点对应关系，镜框是眼镜的组成部分，二者为组成关系，与题干逻辑关系不一致，排除；
B项，零钱和信用卡放在钱包中，零钱与信用卡不是地点对应关系，与题干逻辑关系不一致，排除；
C项，铅笔和橡皮放在笔筒中，铅笔和橡皮是两种不同的文具，二者为并列关系，与题干逻辑关系不一致，排除；
D项，书签夹在书籍中，书籍放在书架上，三者为地点对应关系，与题干逻辑关系一致，当选。
故本题答案为D项。