正确答案 ：A B C

解析

【事考帮答案】ABC。考查法律-民事诉讼法。
AB项：《民事诉讼法》第七十五条 凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。不能正确表达意思的人，不能作证。据此，A项中王某目睹案件全过程，可以出庭作证。B项中小吴能够正确表达意思，可以作为证人出庭作证。故AB对。
CD项：《民事诉讼法》第七十六条第一项 经人民法院通知，证人应当出庭作证。有下列情形之一的，经人民法院许可，可以通过书面证言、视听传输技术或者视听资料等方式作证：（一）因健康原因不能出庭的。（二）因路途遥远，交通不便不能出庭的；（三）因自然灾害等不可抗力不能出庭的；（四）其他有正当理由不能出庭的。据此，C项中，薛某属于（一）的情形。而D项中黄某并无法定的可以不出庭作证的事由，应当出庭作证。故C对、D错。
综上，故本题选ABC。