正确答案 ：C

解析

表征性原理定义强调：以可观察的事物现象为直接起点，对事物表现出来的特征的抽象。原理性抽象定义强调：深层抽象，把握事物的因果关系和规律的联系。A项，两足直立是可直接观察的事物表现出来的特征，属于表征性抽象，排除；B项，形状是可直接观察的事物表现出来的特征，属于表征性抽象，排除；C项，万有引力定律，研究的是事物的规律，属于原理性抽象，当选；D项，颜色是可直接观察的事物表现出来的特征，属于表征性抽象，排除。
故本题答案为C项。