正确答案 ：B

解析

本题考查马克思主义哲学。
不在于解释世界，而在于改造世界。强调的重心在后者。说明认识的最终目的是指导实践，改造世界。故本题答案为B。
A项：题意强调认识的根本任务和最终目的是实践。
C项：两者是辩证统一的，不存在先后关系。
D项：说法过于绝对。