正确答案 ：D

解析

本题考查埃里克森的人格发展阶段理论。
根据这一理论，初中阶段儿童（青春期<12-18岁>）的发展任务主要是培养自我同一性，避免角色混乱。故D项符合题意。
A项：培养自主感，克服羞愧感是儿童早期（1.5-3岁）的人格培养主要任务。不符合题意，故排除。
B项：培养勤奋感克服自卑感是学龄期（3-6岁）儿童的人格发展主要任务。不符合题意，故排除。
C项：发展亲密感避免孤独感是成年早期（18-30岁）的人格发展主要任务。不符合题意，故排除。
故本题答案为D。