正确答案 ：A

解析

考查职测。幻觉的定义要点为：①没有客观刺激作用于相应感官；②感觉到的一种真实的、生动的知觉。
分析选项，A项中的并没有人敲门却听到了敲门声，是一种幻听，与期待的心理有密切关系，属于幻觉；
B项是指人在惊慌的时候，将“风声”和“草木”分别错误地感知为“鹤唳”和“兵”，属于错觉；
C项中通过魔术师的某种手段将硬币从玻璃的一面移到了另一面，只是人们错误地感知为硬币是“穿”过去的，是错觉；
D项中将客观刺激“草绳”歪曲地感知为“蛇”，也是属于错觉。
故正确答案为A。