正确答案 ：D

解析

【事考帮答案】D。考查文化历史-历史常识。
A项：九卿会审，也称圆审，是明清两朝的司法制度。凡特别重大案件，二次翻供不服，根据皇帝的诏令，可由九卿会审，即由大理寺卿、都察院左都御史、通政使以及吏、户、礼、兵、刑、工六部尚书共同审理，最后由皇帝审核批准的制度。未体现“霜降以后”，且九卿会审参与人员多于三法司，且不包括在京王公大臣。故A错。
B项：秋审是明朝的朝审制度被清朝继承后变化而来的。清朝各省于每年四月，对判处死刑尚未执行的案犯，再行审议，分为“情实”、“缓决”、“可矜”、“可疑”四类，报送刑部。八月，刑部会同大理寺等，对上述原判死刑的四类案件集中审核，提出意见，最后奏请皇帝裁决。秋审是清朝的制度，明朝还没出现。故B错。
C项：三司会审也是中国古代的一种审判制度，明代时由大理寺、刑部、都察院三机关组成三法司，会审重大案件，但在时间上没有要求。故C错。
D项：朝审始于明天顺三年，是在每年的霜降以后，对于将要处决的重案囚犯进行重新复审的一种制度，参加的大臣除了三法司（即刑部、大理寺、都察院），还有公侯、伯爵，在吏部尚书（或户部尚书）的主持下进行会审。故D对。
综上，故本题选D。