正确答案 ：B

解析

B
本题考查西方音乐史——巴洛克时期音乐。
协奏曲最早是作为一种声乐体裁出现的，到16世纪是指意大利的一种有乐器伴奏的声乐曲。17世纪后半期起是指一件或几件独奏乐器与管弦乐队竞奏的器乐套曲，是巴洛克时期最重要的器乐形式。故B项符合题意。
A项：奏鸣曲，是由一件独奏乐器演奏或由一件独奏乐器和钢琴合奏的器乐套曲。奏鸣曲的概念是在16世纪作为器乐演奏的作品而确立起来的，以与声乐演唱作品的康塔塔相区别。不符合题意，故排除。
C项：钢琴曲是指为钢琴而作或为钢琴而改编的作品。有时还配以其他的乐器同时演奏。不符合题意，故排除。
D项：小夜曲是一种音乐体裁，是用于向心爱的人表达情意的歌曲。起源于欧洲中世纪骑士文学，流传于西班牙、意大利等欧洲国家。不符合题意，故排除。
故本题答案为B。