正确答案 ：B

解析

本题考查运动解剖学——肌肉的工作条件。
肌肉收缩时，相对固定或运动幅度较小的骨的附着点称为定点，做俯卧撑撑起时，肘关节做伸运动，主要由肱三头肌在远固定条件下收缩完成的。
故B项符合题意。
A、C、D项不符合题意，故排除。
故本题答案为B。