正确答案 ：D

解析

题干逻辑关系：实践决定认识，二者为对应关系。 A项，矛盾是事物发展的动力，不能起到决定作用，与题干逻辑关系不一致，排除； B项，内因和外因都是原因，二者为并列关系，与题干逻辑关系不一致，排除； C项，整体包括部分，二者为包含关系，与题干逻辑关系不一致，排除； D项，物质决定意识，二者为对应关系，与题干逻辑关系一致，当选。 故本题答案为D项。