正确答案 ：D

解析

本题考查教育思想——教育学的发展历程中萌芽时期主要人物思想。
孔子是古代春秋末期伟大的思想家、教育家，儒家学派创始人。在人性论上坚持“性相近、习相远”，教育目的是学而优则仕。其教育纲领是有教无类，是指不分高低贵贱，任何人都可以接受教育。题干中，提出“有教无类”思想的人是孔子。故D项符合题意。
A项：蔡元培，被称为“学界泰斗，人世楷模”，提出“五育”并举：军国民教育、实利主义教育、公民道德教育、世界观教育和美感教育。不符合题意，故排除。
B项：孟子主张性善论，认为教育的作用在于扩充善性，在教学方法上坚持盈科而进。不符合题意，故排除。
C项：王阳明在道德教育上主张静处体悟、事上磨练、省察克治、贵于改过，认为教育的作用是致良知，学以去其昏蔽，明其心。不符合题意，故排除。
故本题答案为D。