正确答案 ：A

解析

本题考查历史常识。齐桓公公元前685年至公元前643年在位，商鞅变法发生在公元前356年，秦朝统一天下是在公元前221年，A项排序正确。B项，司马迁修《史记》是在汉武帝时期（公元前140年~前88年），在文景之治（公元前180年~前141年）之后；C项，黄巢起义发生于唐朝末年，而安史之乱发生于唐玄宗的天宝年间；D项，王安石变法发生在北宋中期，岳飞抗金发生在北宋末年、南宋初期。故正确答案为A。