正确答案 ：D

解析

本题考查马哲-认识论。
A项：表述片面，人的知识可以从直接经验中获得，也可以从间接经验中获得。故A错。
B项：内容在题干中没有体现。故B错。
C项：表述错误，人的认识是从实践中得来的。故C错。
D项： “不登高山，不知天之高也；不临深渊，不知地之厚也。”这句话的意思是说不攀登高山，就不知道天有多高，不下临深渊，就不知道地有多厚。说明了只有亲身登过高山、下过深渊才能认识到天的高度、地的厚度，强调了实践在认识客观事物过程中的决定作用。故D对。
故本题答案为D。