正确答案 ：D

解析

本题考查犯罪故意。
故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的。
A项：他人欲跳楼自杀，围观者大喊“怎么还不跳”，他人跳楼而亡。此题例中围观者大喊“怎么还不跳”的行为和他人跳楼而亡的结果没有因果关系，因果关系是一种必然的引起与被引起的关系。
B项：司机急于回家，行驶时闯红灯，把马路上的行人撞死属于交通肇事罪，是过失犯罪。因为虽然司机闯红灯是故意的，但他并没有撞死人的故意。
C项：误将熟睡的孪生妻妹当成妻子，与其发生性关系，行为人当时对犯罪对象发生了认识错误。主观上没有强奸的故意，故不是故意犯罪。
D项：做客的朋友在家中吸毒，主人装作没看见，属于放任，此行为构成了故意的容留他人吸毒罪。
故本题答案为D。