正确答案 ：C

解析

本题考查马克思主义哲学。
实践是检验真理的唯一标准，强调的是真理要经受实践的检验。认识对实践具有反作用，科学的认识对实践起促进作用，错误的认识对实践起阻碍作用。两者匹配错误。故本题答案为C。
A项：“熟知不等于真知”中的“熟知”代表的是感性认识，“真知”代表的中理性认识，“熟知不等于真知”说明感性认识不等于理性认识，二者有着本质的区别。
B项：“心外无物，心外无理”为王阳明提出的心学思想，意为要了解宇宙的奥秘，达到对事物真相的认识，只需返视探求自己的心性良知即可。
D项：马克思主义唯物史观主张人民群众是历史的创造者，是历史的主体，是推动社会发展的决定力量。