正确答案 ：D

解析

本题考查历史常识。
A项：15世纪初明成祖朱棣命郑和七下西洋。故A错。
B项：郑和率众远航西太平洋和印度洋，拜访了30多个包括印度洋的国家和地区，最远曾达东非、红海。故B错。
C项：郑和的航行之举远远超过将近一个世纪之后的葡萄牙、西班牙等国的航海家，如麦哲伦、哥伦布、达伽玛等人。故C错。
D项：从1405年到1433年，郑和率众从刘家港出发，穿越马六甲海峡，横渡印度洋，郑和最远到达非洲东海岸和红海沿岸，航线从西太平洋穿越印度洋到非洲东海岸。故D对。
综上，故本题答案为D。