正确答案 ：C

解析

本题考查历史常识。
唐太宗时期玄奘前去天竺取经，为探究佛教各派学说分歧，玄奘孤身一人西行五万里，历时十七年，最后将所学传回中国。他对中国佛教，乃至整个中国文化的发都具有革命性的意义。故本题答案为C。
A项：西汉建元二年（前139年），张骞奉汉武帝之命，由甘父做向导，率领一百多人出使西域，打通了汉朝通往西域的南北道路，即赫赫有名的丝绸之路。
B项：东汉永元九年，甘英奉西域都护班超之命出使大秦（罗马帝国），代表东汉王朝第一位出使罗马。
D项：郑和下西洋是明代永乐、宣德年间的一场海上远航活动，首次航行始于永乐三年（1405年），末次航行结束于宣德八年（1433年），共计七次。已知最远到达东非、红海。