正确答案 ：B

解析

本题考查人文常识。
A项：《九章算术》是中国古代的数学专著，是“算经十书”（汉唐之间出现的十部古算书）中最重要的一种，它的出现标志中国古代数学形成了完整的体系。故A错。
B项：《周髀算经》是我国现有文献中最早引用勾股定理的，其在数学上的主要成就是介绍了勾股定理及其在测量上的应用。故B对。
C项：纵横图在古代主要属于数学游戏，直到南宋时期的数学家杨辉在《续古摘奇算法》一书中，对大量的各种类型的纵横图加以深入的研究，开创了这一组合数学研究的新领域。故C错 。
D项：《孙子算经》是中国古代重要的数学著作。成书大约在四、五世纪，也就是大约一千五百年前，作者生平和编写年不详。故D错。
综上，故本题答案为B。