正确答案 ：D

解析

本题考查犯罪中止。
小高为投毒买毒药，犯罪行为已经开始，后担心被抓将药品丢弃，属于主动放弃了犯罪，并且没有出现投毒的结果，构成犯罪中止。故本题答案为D。
A项：虽然放弃了犯罪，但是出现了死亡结果，构成犯罪既遂。
B项：小祁和小丘是被别人劝阻的，不构成犯罪中止。
C项：小刘因路人经过，放弃了抢劫，属于被动的放弃犯罪，构成犯罪未遂。