正确答案 ：A

解析

本题考查犯罪的构成条件及正当防卫与紧急避险。 醉酒的人犯罪，应该负刑事责任。故本题答案为A。 B项：不满十四周岁的人不负刑事责任。十三岁的刘某年龄不满足犯罪的条件。 C项：属于正当防卫，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 D项：属于紧急避险，为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小的合法利益，以保护较大的合法权益的行为。