正确答案 ：A

解析

本题考查教育制度——西方现代学制的发展。
西方现代学制包括单轨制、双轨制和分支型学制三种类型。双轨学制起源于欧洲，19世纪欧洲把学校分为两个互不相同的轨道：一轨自上而下，其结构是——大学（后来也包括其他高等学校）、中学（包括中学预备班）；另一轨从下而上，其结构是——小学（后来是小学和中学）及其后的职业学校（先是与小学相连的初等职业教育，后发展为和初中连接的中等职业教育）。从题干中“18和19世纪的西欧”、“欧洲现代教育”等关键句可以判断题目中说的是双轨学制。故A项符合题意。
B项：单轨学制是19世纪末20世纪初在美国形成的一种学制，其特点是所有的学生在同样的学校系统中学习，从小学、中学到大学，各级各类学校相互衔接。不符合题意，故排除。
C项：分支型学制，是20世纪上半叶前苏联建立的一种学制。这是一种在初等教育阶段强调共同的基础性教育，到中等教育阶段分职业教育和普通教育两个分支的学制。不符合题意，故排除。
D项：多轨型学制，陶行知先生曾提出适合中国国情的多轨学制。他的多轨学制，便于中国劳苦大众及其子女受教，并可依据受教育的才能差异，学习进度快慢，可以随时换轨。不符合题意，故排除。
故本题答案为A。