正确答案 ：C

解析

金标尺答案： C
本题考查单定义
解析：首先，拆分定义要点。①在刑事诉讼中遇到事实无法查清或查清事实所需成本过高的情况②依照有利于被告的原则判决
接下来，观察选项。A项：认为被告人犯罪情节显著轻微，说明已经摸清了事情的真相，不符合定义①在刑事诉讼中遇到事实无法查清或查清事实所需成本过高的情况，排除；
B项：认定被告人犯有数罪或一罪之间存在疑问时，选择继续发回公安机关补充侦查，没有做出有利于被告的判决，不符合定义②依照有利于被告的原则判决，排除；
C项：因缺少直接证据证实被告人有罪，法院对被告人做出无罪判决，是有利于被告的判决，符合①在刑事诉讼中遇到事实无法查清或查清事实所需成本过高的情况②依照有利于被告的原则判决
D项：无法确信某犯罪行为是否超过追诉时效时，应当追诉，没有做出有利于被告的判决，不符合定义②依照有利于被告的原则判决，排除。
故正确答案为C。