正确答案 ：C

解析

本题考查法理学。
法律责任是指由违法行为、违约行为或者由于法律规定而应承受的某种不利的法律后果。法律制裁是指由特定国家机关对违法者依其法律责任而实施的强制性惩罚措施，法律责任是法律制裁的前提。故本题答案为C。
A项：根据主观过错在法律责任中的地位，可以把法律分为过错责任、无过错责任和公平责任，并非所有的法律责任都是过错责任。
B项：法律责任的目的是通过惩罚、救济、预防三个功能来实现的。惩罚功能，就是惩罚违法者和违约人，维护社会安全与秩序。救济功能，就是救济法律关系主体受到的损失，恢复或补偿受侵犯的权利。预防功能，就是通过使违法者、违约人承担法律责任，教育违法者、违约人和其他社会成员，预防违法犯罪或违约行为，是最主要的功能。
D项：法律责任是违反法律规定所应当承担的消极法律后果，法律责任并不必然导致法律制裁，如法律责任经过了一定期限被免除。