正确答案 ：B

解析

本题考查历史常识。
在云南元谋县发现的元谋人，生活年代约为一百七十万年前左右，是目前在我国境内已知的最早人类。故本题答案为B。
A项：在北京周口店发现的北京人远古人类，生活在距今约70万年至20万年，会使用天然火，打制工具，人类第一次取得了支配一种自然力的能力。
C项：在北京市周口店龙骨山发现的山顶洞人属晚期智人，山顶洞文化年代应介于距今3.4万年至1.6万年左右之间。
D项：丁村人是发现于山西襄汾县丁村的早期智人化石，属于晚更新世早期的旧石器时代遗存，距今二十多万年。