正确答案 ：C D

解析

本题考查马哲-唯物史观。
A项：生产关系是生产力发展的产物，是为生产力服务的。故A错。
B项：生产关系一定要适合生产力发展的规律，才是人类社会发展的根本的普遍的规律。故B错。
CD项：生产关系一定要适合生产力发展的规律，上层建筑必须适应经济基础变化要求的规律，这是人类社会发展的根本的普遍的规律。生产力决定生产关系，生产关系又制约影响生产力的发展；生产力与经济基础是相对应的，而上层建筑也就是生产关系的高度浓缩，所以经济基础和上层建筑的矛盾受生产力和生产关系矛盾的制约，同时生产力和生产关系矛盾的解决依赖于经济基础和上层建筑矛盾的解决。故CD对。
故本题答案为CD。