正确答案 ：C

解析

【事考帮答案】C。考查法律-刑法。犯意表示，是指行为人以口头、文字等形式将其直接故意犯罪的意图明确表露出来，没有任何具体的犯罪准备活动。犯意表示停留在思想表露的范畴，而不是任何犯罪行为，对外界不发生现实的影响，故不认为是犯罪。而犯罪预备越过了思想认识阶段，实施了为犯罪准备工具，制造条件的行为，并有进一步发展至实行犯罪的可能，在重视犯罪预防的背景下，具有一定的可罚性。
A项：张三为非法制造枪支而购买钢管，已经实施了非法制造枪支罪的准备行为，属于犯罪预备。故A错。
B项：李某因被警察发现而无法完成犯罪，属于犯罪未遂。故B错。
C项：王五对朋友发誓说要杀死仇人王二麻子，但并未实施任何准备行为，故属于犯意表示。故C对。
D项：马六向他人发送敲诈财物的短信息，已经实施了敲诈勒索罪的实行行为。故D错。
综上，故本题选C。