正确答案 ：D

解析

南征北战、东讨西伐均表示经历了许多战斗，为语义中的近义关系；南北、东西为方向上的相反关系。 A项，万紫千红和姹紫嫣红均表示形容百花齐放，色彩艳丽，为近义词，但每个成语本身没有相反关系的词，排除； B项，古往今来和天南地北不是近义词，排除； C项，朝三暮四和喜新厌旧不是方向上的相反关系，排除； D项，左顾右盼和东张西望为近义词，左右和东西为方向上的相反关系，与题干逻辑关系一致。 故本题答案为D项。