正确答案 ：D

解析

题干逻辑关系：驾驶汽车，二者为动宾关系。
A项，聆听音乐，二者为动宾关系，与题干逻辑关系一致，但两词顺序相反，排除；
B项，喝茶、饮水二者为并列关系，与题干逻辑关系不一致，排除；
C项，聚会时喝啤酒，二者为对应关系，与题干逻辑关系不一致，排除；
D项，观赏戏剧，二者为动宾关系，与题干逻辑关系一致，当选。
故本题答案为D项。