正确答案 ：A B C D

解析

本题考查刑法
《刑法》第二十一条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。故A对。《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第六条 敲诈勒索近亲属的财物，获得谅解的，一般不认为是犯罪；认定为犯罪的，应当酌情从宽处理。故B对。以危险方法危害公共安全罪是故意犯罪，行为人不仅故意实施危害公共安全的行为，并且希望或者放任危害结果(包括具体危险)的发生。对醉酒驾车行为认定为以危险方法危害公共安全罪，就必须同时符合该罪的主客观条件，C选项中行为人明知酒后驾车违法，醉酒驾车会危害公共安全，却无视法律醉酒驾车，符合以危险方法危害公共安全罪的主客观条件。故C对。我国《刑法》将犯罪分为十大类，每一类犯罪又包括若干个不同的罪名。故D对。故本题答案为ABCD。