正确答案 ：C

解析

几何问题。
解题重点：不规则图形的周长转换计算。
解题过程：通过观察道路平面图发现，保卫科长走一圈实际是总共走了2个横向的320米和2个纵向的310米，则他走一圈共走的路程为：2×320+2×310=1260。因此，走一圈的时间为：1260÷70=18。
故本题答案为C项。