正确答案 ：D

解析

本题考查刑法。 聚众哄抢罪是指聚众哄抢公私财物，数额较大或者有其他严重情节的行为。本题中，刘某召集村民抢走洒落的货物，导致司机绝望自杀，属于聚众哄抢他人财物并具有严重情节的行为，构成聚众哄抢罪。刘某作为召集者，组织整个犯罪过程，属于首要分子，而不仅仅是积极参与者。故本题答案为D。 A、B项：抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。本题题干中，刘某等人仅仅是不顾司机阻拦，并没有使用暴力、胁迫等方法从司机处劫取财物。因此，刘某等人的行为不构成抢劫罪。