正确答案 ：C

解析

本题考查历史常识。
淝水之战出的成语故事有，投鞭断流、草木皆兵，和风声鹤唳。故本题答案为C。
A项：纸上谈兵说的是战国时期赵括，而城濮之战说的是春秋时期晋国和楚国的战争，出的成语是退避三舍。
B项：卧薪尝胆指的是春秋时期越王勾践和吴王夫差的事情，而楚汉争霸指的是秦末项羽和刘邦的战争。
D项：退避三舍是城濮之战；巨鹿之战出的成语故事是破釜沉舟。