正确答案 ：D

解析

〔答案〕D。金标尺解析：本题考查管理。
在管理学中计划具有两重含义：一是计划工作，是指根据对组织外部环境与内部条件的分析，提出在未来一定时期内要达到的组织目标以及实现目标的方案途径。二是计划形式，是指用文字和指标等形式所表述的组织以及组织内不同部门和不同成员，在未来一定时期内关于行动方向、内容和方式安排的管理文件。
A项：计划为决策怒表提供了保证，并不会限制行动的自由，故错误。
B项：是指根据对组织外部环境与内部条件的分析，提出在未来一定时期内要达到的组织目标以及实现目标的方案途径。故错误。
C项：计划是事先决定做什么如何去做的管理工作过程，但并不能说每个计划必须是精确的，详尽的。故错误。
D项：计划可以帮助我们控制工作的进度，表述正确。
故本题答案为D。