正确答案 ：D

解析

本题考查党史。
A项：中国共产党是执政党，各民主党派是参政党和亲密友党而不是在野党。故A错。
B项：在多党合作制中，在共产党领导下，各民主党派与共产党长期共存，互相监督，团结合作的关系，而不是领导与被领导、监督与被监督的关系。故B错。
C项：中国共产党是唯一的执政党，各民主党派都只是参政党。故C错。
D项：中国共产党与各民主党派是通力合作的友党关系：中国共产党是执政党，各民主党派是参政党，履行政治协商、民主监督、参政议政职能。故D对。
故本题答案为D。