正确答案 ：B

解析

定义强调：出于自愿、不指望任何报酬的帮助他人的行为。 A项，小张救人后提出了付报酬的要求，不符合定义，排除； B项，小李制服歹徒，是出于自愿、不指望任何报酬的帮助他人的行为，奖励的钱是事后单位给的，符合定义，当选； C项，驻守边疆是身为战士的职责，不是帮助他人的行为，不符合定义，排除； D项，协助消防人员为自己家灭火，是自助行为，不是帮助他人的行为，不符合定义，排除。 故本题答案为B项。