正确答案 ：C

解析

本题考查学习动机的分类——附属内驱力。
奥苏贝尔根据学校情境中的学业成就动机的不同，将学习动机分为：认知内驱力、自我提高内驱力和附属内驱力。其中，附属内驱力是个体为了获得长者们的赞许或认可而表现出把工作、学习做好的一种需要。题干中，小刘为了获得老师和家长的表扬而认真学习，他的学习动机表现为附属内驱力。故C项符合题意。
A项：认知内驱力是指学生渴望了解和理解，要求掌握知识以及系统地阐述问题并解决问题的倾向。为干扰选项，故排除。
B项：自我提高内驱力是指个体要求凭自己胜任工作的才能和工作成就而赢得相应地位的愿望。为干扰选项，故排除。
D项：求知欲是指一种认识世界、渴望获得文化科学知识和不断探究真理而带有情绪色彩的意向活动。为干扰选项，故排除。
故本题答案为C。