正确答案 ：C

解析

本题考查刑法。
《刑法》第二十三条第一款规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。本题中，张某已经着手开始犯罪，但是由于钥匙配得不够精准而未得逞，他主观上并没有放弃犯罪，所以构成犯罪未遂。故本题答案为C。
A项：《刑法》第二十二条第一款规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。本题中，张某已经拿仿制的钥匙开门行窃，表示已经着手实施犯罪行为，不属于犯罪预备。
B项：《刑法》第二十四条第一款规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。犯罪中止要求行为人具有自动性，是“能达目的而不欲”。本题中，张某并非自动放弃犯罪，因此不成立犯罪中止。
D项：本题中，张某的行为属于犯罪未遂，构成犯罪。