正确答案 ：A B D

解析

本题考查运动解剖学——延髓。
延髓的主要机能是调节内脏活动，许多维持生命所必要的基本中枢（如呼吸、循环、消化等）都集中在延髓，这些部位一旦受到损伤，常引起迅速死亡，所以延髓有“生命中枢”之称。其主要功能为控制呼吸、心跳、消化等。故ABD项符合题意。
C项：跟平衡有关系的神经系统结构是小脑，参与躯体平衡和肌肉张力的调节，以及随意运动的协调。不符合题意，故排除。
故本题答案为ABD。