正确答案 ：C

解析

设小刘汽车行驶的速度为4，那么A地到B地的距离为8，折叠自行车的速度为1，车发生故障到达的时间比预计时间晚了1小时50分，晚的时间用30分钟修汽车，那么花在骑折叠自行车的时间为1小时20分钟，又因为骑了一个来回，所以从汽车发生故障的地点到中点骑自行车所花的时间为40分钟，即为2/3小时，由于折叠自行车的速度为1，那么这段路程的距离为2/3，所以小刘从出发到汽车发生故障时走的距离为4-2/3=10/3，小刘走这段路程需要花的时间为10/3÷4=5/6小时，即50分钟。小刘从8点出发，所以发生故障的时间为8点50分。 故本题答案为C项。