正确答案 ：B

解析

本题考查意志行动的基本特征。
意志是人自觉地确立行动目的，并根据目的调节和支配自己的行动，克服困难，去实现预定目的心理过程。意志行动的基本特征包括：（1）意志行为有明确的目的性；（2）意志活动以随意运动为基础；（3）意志对行为起调节和支配作用；（4）意志行为是与克服困难联系的。
B选项：人和动物共有的是情绪。
故本题答案为B。