正确答案 ：B

解析

题干给出两个定义“静态博弈”和“动态博弈”，“静态博弈”的关键词为“后做出策略的参与者不知道其他参与者的策略”。 A项，象棋游戏的后手是在清楚先手行动的前提下才制定自己的行动策略，故属动态博弈； B项，投标竞争是众投标方在平等、公正的条件下，同时参与并做出策略，属于静态博弈； C项，田忌是在了解对手赛马策略的基础上，做出自己的赛马策略，属于动态博弈； D项，驴虎之争是在老虎了解驴子行为技能的前提下做出的选择，属于动态博弈。 故本题答案为B项。