正确答案 ：D

解析

本题考查历史常识。
A项：“卧薪尝胆”是指春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹。故A错。
B项：“退避三舍”是指春秋时期晋楚在城濮交战，晋文公遵守诺言，把军队后撤九十里的故事。故B错。
C项：“秦晋之好”是指春秋时期，秦晋世为婚姻，后人称两家联姻，就叫“互结秦晋”，或称为“秦晋之好”。故C错。
D项：“负荆请罪”是指战国时期赵国良将廉颇背着荆条主动向蔺相如赔礼请罪的故事。故D对。
综上，故本题答案为D。