正确答案 ：A

解析

定义强调：①合同已订立；②经有权人表示承认才能生效。 A项，10 周岁的小明属于限制民事行为能力人，他签订的合同需要监护人（有权人）承认才能生效，符合定义，当选； B项，小军虽是未成年人，但他的发明创造符合奖金的条件，可以直接接受奖金，不符合定义，排除； C项，张某是完全行为能力人，可以生效，不符合定义，排除； D项，出租车司机借机提高车价、乘人之危而达成民事合同，也符合生效要件，不符合定义，排除。 故本题答案为A项。